اکنون بیایید کوادکوپتر خود را پیکربندی کنیم. قبل از اینکه به پیکربندی ادامه دهیم، تمام ملخ های کوادکوپتر خود را بیرون بیاورید. زیرا اگر ملخ ها متصل باشند، می توانند خطر آفرین باشند. کابل USB را به ArduPilot متصل کنید و آن را به کامپیوتر خود متصل کنید. نرم افزار APM Planner را باز کنید و به تب Initial Setup بروید. به یاد داشته باشید که قبل از اینکه به تب Initial Setup بروید نیاز دارید اتصال(connection) را قطع(disconnect) کنید(از طریق دکمه ی بالا و سمت راست). در غیر این صورت ممکن است با خطا(errors) مواجه شوید(به خصوص وقتی که firmware های جدید را نصب می کنید). این گزینه ها، در تصویر زیر نشان داده شده اند:

 در ابتدا، ما می خواهیم سیستم عامل(firmware) را نصب کنیم، که مهمترین کار برای پیکربندی ArduPilot محسوب می شود.

1. با کلیک بر روی دکمه ی Disconnect  اتصال بین ArduPilot و رایانه ی خود را قطع کنید اما کابل USB را متصل شده نگه دارید.

2. حالا از سمت چپ، بر روی دکمه ی Install Firmware کلیک کنید. با انجام این کار، انواع مختلفی از پهپادها به شما نشان داده می شود.

3. چونکه ما در حال پیکربندی یک کوادکوپتر هستیم، یک کوادکوپتر را انتخاب کنید. پرنده ی من، ArduCopter 3.2.1 می باشد. بسته به نسخه ی بورد کنترل ArduPilot، این ورژن یا نسخه ممکن است متفاوت باشد:

 4. با پیغام زیر مواجه خواهید شد:

"You are about to install ArduCopter.hex for apm2-quad"

 5. بر روی دکمه ی OK کلیک کنید تا فرایند آغاز شود.

نکته: مطمئن شوید که کابل USB به درستی و به طور محکم، متصل شده باشد.

 6. پس از کلیک کردن بر روی دکمه ی OK، خواهید دید که دانلود آغاز می شود. برای مشاهده ی خروجی، می توانید گزینه ی Show Output را مشاهده کنید.

7. پس از اینکه دانلود به اتمام رسید، سیستم عامل(firmware) به طور اتوماتیک در ArduPilot فلش(flashed) می شود. اتصالات را قطع نکنید. پس از اینکه فلش شدن(flashing) با موفقیت انجام شد، با پیغام های زیر مواجه خواهید شد:

• بعدی
• قبلی